l放大器模式、速度模式、位置模式 、轉矩模式四種工作模式
l反饋元件：增量式編碼器，測速機
l控制端口：數字指令 RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）
l可以通過 CAN 總線組網控制
l內部驅動電源和控制電源光電隔離
l外部輸入控制信號光電隔離
l外部制動信號輸入
l自動尋零功能
l左右限位功能
l通過 RS232 或 CAN2.0 實現 PC 控制、參數調整、在線調測
l驅動器內部溫度監(jiān)測
l過流、過載保護
l過壓、欠壓保護
l溫度保護
l堵轉、飛轉保護
l動態(tài)跟蹤誤差超限保護
